На IX международной выставке CityBus 2012 (ВВЦ, павильон 69) впервые будет представлен гибридный автобус «Богдан 70522», созданный совместно российским электротехническим концерном «РУСЭЛПРОМ» и корпорацией «Богдан Моторс» (Украина). Презентация совместного проекта состоится 14 мая 2012 года в 13:00 на стенде корпорации «Богдан Моторс». Корпорация «Богдан Моторс» является стратегическим партнером концерна «РУСЭЛПРОМ» по созданию и серийному производству полной линейки гибридных автобусов (от 10 до 18 метров, до 285 л.с.) на рынке России, Украины и других стран СНГ.

Гибридный привод городского автобуса концерна «РУСЭЛПРОМ» - одна из немногих УСПЕШНЫХ И ЕДИНСТВЕННАЯ ЖИЗНЕСПОСОБНАЯ, готовая к серийному производству отечественная разработка, направленная на коренную модернизацию российского общественного автотранспорта.

Всего же на сегодняшний день концерн «РУСЭЛПРОМ» совместно со своими партнерами из России, Украины и Белоруссии создал три гибридных автобуса, оснащенных КТЭО (гибридной силовой установкой) «РУСЭЛПРОМ».

Второй проект, также представленный на выставке CityBus-expo 2012 - гибридный автобус «Витовт А-420», созданный совместно с ОАО «Белкоммунмаш» (Республика Беларусь). Ранее, в 2008 году был создан и успешно испытан гибридный автобус «Лиаз-5292 ХХ», созданный «РУСЭЛПРОМ» совместно с Ликинским автобусным заводом, входящим в группу ГАЗ (Россия).

Благодаря гибридной силовой установке концерна «РУСЭЛПРОМ» городские гибридные автобусы имеют ряд существенных преимуществ по сравнению с обычными автобусами, оснащенными штатными двигателями внутреннего сгорания.

Первое преимущество состоит в значительной экономии топлива – до 50%. Заводские испытания гибридного автобуса Лиаз-5292 ХХ продемонстрировали 37% экономию топлива в городском цикле. Предварительные эксплуатационные испытания гибридного автобуса «Богдан А-70522» в городском цикле движения показали экономию топлива 35-40%. Гибридная силовая установка в дополнение к экономии топлива обеспечивает регенерацию и рекуперацию электроэнергии с накоплением и ее последующим использованием при пуске и разгоне. Второе преимущество гибридной силовой установки состоит в ее экологичности. Гибридные автобусы благодаря работе ДВС в оптимальном режиме по топливной эффективности и выбросам производят в 10 раз меньше выбросов вредных веществ (СО2, СО, NOx , СН и других ) по сравнению с обычным дизельным двигателем.

Третье преимущество гибридных автобусов состоит в их экономичности за счет экономии топлива и сокращения эксплуатационных затрат. На примере автобусного парка Москвы, потенциальный резерв экономии только за счет сокращения расхода топлива составляет 10 млрд. рублей ежегодно при условии реализации европейского подхода к модернизации городского транспорта. В масштабах страны экономия может достигать 120 млрд. рублей. Добавочная стоимость гибридного автобуса окупается за 1 год работы транспортного средства (приблизительно за 80-100 тыс. км пробега).

Концерн «РУСЭЛПРОМ» с 2000 года занимается исследованиями, разработками и созданием серийного производства комплектов тягового электрооборудования, гибридных приводов (электромеханических трансмиссий) для транспортных средств различного назначения: от городских автобусов до сельхозмашин и спецтехники военного назначения.

Интервью генерального директора российского электротехнического концерна «РУСЭЛПРОМ» Владимира Васильевича Дорохина

Интервью генерального директора российского электротехнического концерна «РУСЭЛПРОМ» Владимира Васильевича Дорохина

14 мая в Москве состоится презентация первого российско-украинского городского гибридного автобуса А-70522 - совместной разработки российского электротехнического концерна «РУСЭЛПРОМ» и украинской корпорации «Богдан». Гибридный автобус Богдан станет премьерой специализированной выставки «CityBus-expo 2012», которая пройдет в Москве, на ВВЦ с 14 по 16 мая 2012 года.

Оборудованный гибридной силовой установкой «РУСЭЛПРОМ» автобус «Богдан-А70522» отражает партнерскую стратегию следования глобальному рыночному направлению развития городского пассажирского транспорта. Использование гибридной силовой установки в сочетании с двигателем Cummins обеспечивает высокие показатели энергоэффективности нового транспортного средства. Предварительные испытания автобуса в городском цикле показали экономию топлива на уровне 37%. Кроме того, гибридная установка позволяет регенерировать и рекуперировать энергию для повторного использования.

«Богдан-А70522» представляет собой низкопольный автобус длиной 11,96 м с тремя двойными служебными дверями. Вместительность автобуса составляет до 100 пассажиров, включая 27 (или 30) сидячих мест в зависимости от планировки салона. Автобус отвечает требованиям экологического стандарта Евро-5, а также оборудован системой опускания пола для облегчения доступа в салон пассажиров с ограниченной возможностью передвижения.

Однако презентацию гибридного автобуса корпорации «Богдан» и концерна «РУСЭЛПРОМ» на ВВЦ, нельзя в полной мере считать премьерой или инновацией не только для международного рынка, но даже для России. В Европе серийное производство гибридных автобусов осуществляется с 2011 года. В России уже были представлены общественности два гибридных автобуса: в 2008 году автобус ЛиАЗ 5292ХХ и в начале 2011 года автобус ОАО «НефАЗ» КамАЗ-5297Н.

Более того, это не первая разработка транспортного средства на базе гибридного привода концерна «РУСЭЛПРОМ». На «CityBus-20012» будут представлены результаты второго проекта инженеров «РУСЭЛПРОМ» - гибридный автобус А-420 – созданный совместно с ОАО «Белкоммунмаш» (Республика Беларусь). Ранее был успешно разрекламирован автобус ЛиАЗ-5292ХХ, созданный в 2008 году Ликинским автобусным заводом также на базе гибридного привода концерна «РУСЭЛПРОМ». Этот гибридный автобус на автосалоне в 2008 году получил диплом и медаль как «Лучший автобус России».

Рассказать о проектах по освоению рынка гибридных и электромеханических транспортных средств России и СНГ мы попросили генерального директора российского электротехнического концерна «РУСЭЛПРОМ» Владимира Васильевича Дорохина.

- Владимир Васильевич, с чего началось Ваше сотрудничество с корпорацией «Богдан»?

- Наши предварительные переговоры о возможности совместного создания гибридного автобуса состоялись еще в 2010 году. Уже весной 2011 года мы подписали Меморандум о стратегическом партнерстве и сотрудничестве между концерном «РУСЭЛПРОМ» и корпорацией «Богдан». Согласно тексту меморандума и заключенного в дальнейшем соглашения стороны договорились с течение года создать и представить рынку первый гибридный 12-тиметровый автобус на базе комплекта тягового электрооборудования (гибридной силовой установки) концерна «РУСЭЛПРОМ». Сегодня мы представляем первый результат нашей совместной работы - автобус «Богдан А-705022».

В дальнейшем мы планируем совместно с партнерами адаптировать КТЭО «РУСЭЛПРОМ» к 15-тиметровому и 18-тиметровому автобусам корпорации «Богдан». Наши украинские партнеры планируют до 1 июля 2012 года провести сертификацию 12-тиметрового гибридного автобуса в Украине, затем начнется сертификация в России. Если все пойдет по плану, то с 1 августа текущего года возможен запуск серийного производства автобусов «Богдан А70522 гибрид», а с 1 сентября 2012 года, при условии получения сертификатов, могут начаться первые поставки. Насколько я знаю, первые заказы уже сформированы.

С 1 сентября 2012 года намечен и третий этап сертификации гибридного автобуса для европейского рынка, который пройдет в Румынии, Польше или Германии.

- Почему сделали проект в Украине? Почему не стали ни с кем работать в России? Не нашли партнера? Почему?

- Это не так. На сегодняшний день у нас в работе проекты в Украине, Белоруссии и России. Просто оказалось так, что партнеры из Украины оказались наиболее заинтересованными в конечном результате, с ними мы быстрее смогли создать полностью готовый для серийного производства продукт. Автобус Богдан 70522 уже прошел предварительные испытания и продемонстрировал экономию топлива 37%: расход 30 литров на 100 км. против 50 литров, которые сжигает в аналогичном автобусе штатный ДВС. У нас также есть проект в Белоруссии с ОАО «Белкоммунмаш», и этот автобус также представлен здесь на выставке. Он в меньшей степени готовности пока находится, но мы продолжаем работать.

Также в предпроектной стадии находится проект создания гибридного автобуса «Волжанин» - это российский проект. У нас уже полностью согласовано техническое задание, мы полностью готовы к началу работы. Сейчас мяч на стороне «Волжанина».

Еще мы ведем переговоры с «Тушинским машиностроительным заводом» (Москва) и Петербургским тракторным заводом о сборке гибридных городских автобусов. Также мы продолжаем переговоры с ЛиАЗом о начале серийного производства гибридных автобусов на базе КТЭО «РУСЭЛПРОМ». Этот автобус находится в наивысшей стадии готовности к серийному производству. Со слов представителей ЛиАЗа, они только ждут целевые заказы на гибридные автобусы.

Сегодня наш комплект стал достаточно универсальным и может быть адоптирован к любому пассажирскому автобусу от 12 до 18 метров.

Кроме этого, мы занимаемся разработкой электромеханических трансмиссий для тракторов, бульдозеров, строительной, коммунальной, сельскохозяйственной и военной техники. По тракторам, например, мы работаем в России и Белоруссии.

Пока не буду называть конкретные имена и названия компаний, но очень рассчитываю, что в ближайшее время мы озвучим наших новых партнеров по созданию пассажирских автобусов в России и СНГ.

- Совместный проект с ЛиАЗом реализован в 2008 году. Несмотря на полученные регалии, проект не получил продолжения и до сих пор существует в единственном экземпляре, в серию автобус до сих пор не пошел. Почему?

- Существует как минимум две причины. Первая состоит в том, что, как мы все помним, 2008 год – это год начала экономического кризиса. Группа ГАЗ, в которую входит ЛиАЗ, с 2008 года занималась реструктуризацией кредитов и долгов. Этот процесс закончился только в 2011 году, поэтому, возможно, им было не до гибридного автобуса. Есть вторая причина. Когда наш автобус уже был создан и представлен на автосалонах и выставках, получил признание и награды, Министерство экономического развития РФ объявило государственный тендер на разработку гибридного автобуса. Тогда ЛиАЗ принял решение пойти в этот тендер и осуществить эту разработку повторно с другим партнером, для того, чтобы получить второго, дополнительного поставщика КТЭО. Этот проект был реализован. Наши конструкторы входят в экспертную комиссию по государственной приемке этого проекта. По результатам испытаний, с которыми они ознакомлены, гибридный автобус ЛиАЗ, созданный в рамках госконтракта, может дать экономии топлива до 10-12%. Для сравнения наша гибридная силовая установка дает 37%. Мы надеемся, что со временем ЛиАЗ со своими партнерами доведет показатели экономии топлива в своей силовой установке до достигнутых нами. Что, в свою очередь, подтолкнет нас усовершенствовать наш комплект, как по техническим параметрам, так и по стоимости КТЭО для потребителя.

Почему такой большой временной лаг между первым и представленным сегодня автобусом? Предыдущий был в 2008 году.

- Во-первых, кризис 2008 года отразился в какой-то мере и на нашей компании. Мы тоже были заняты реструктуризацией кредитов, которую завершили в середине 2011 года. Этот процесс занял время, оттянул ресурсы компании, поэтому наши работы немного замедлились.

Второй момент. Мы работаем над созданием электромеханических трансмиссий для транспортных средств и, в частности, гибридных приводов, с 2000 года. Первый гибридный автобус мы показали в 2008 году. С тех пор мы совершенствовали нашу разработку, добивались снижения стоимости комплекта, его массы, габаритов, расхода топлива, повышали его КПД. За этот период мы разработали полную линейку КТЭО не только для автобусов, а для целой гаммы транспортных средств, применение гибрида и электромеханической трансмиссии в которых целесообразно, дает значительную экономию топлива и улучшает характеристики управляемости и проходимости. Это не только пассажирские автобусы, но и сельскохозяйственные и промышленные колесные и гусеничные трактора, автопогрузчики, широкая гамма коммунальной техники, универсальные энергосредства, маневровые тепловозы, спецтехника военного и гражданского назначения, различные тягачи и другие виды транспортной техники высокой грузоподъемности и мощности.

В представленной модели автобуса Богдан 70522 Вы видите уже следующее, второе поколение КТЭО. Чтобы получить результат, который Вы сегодня видите, нам потребовалось время. Представленный автобус был создан в прошлом году. В течение года мы проводили его испытания, продолжали совершенствовать разработку, доводить ее технические параметры до лучших мировых аналогов. И нам это удалось. Сейчас мы готовы уже применять эту разработку широко, адаптировать КТЭО к любому городскому автобусу, 12 м и более.

Стоимость гибридных автобусов высока. Гибридная установка – это дорогое удовольствие. Неужели Вы считаете, что у нас, действительно, нужны кому-то гибридные автобусы? - Надеемся, что нужны. Во-первых, наши автобусы по своим экологическим характеристикам значительно превышают экологический стандарт Евро-5 (по нашим экспертным оценкам, вплоть до Евро-6). Поэтому наши автобусы могут быть интересны потребителям на европейском, в частности восточно-европейском рынке, так как цена автобусов, оборудованных КТЭО «РУСЭЛПРОМ», очень привлекательна по сравнению с ценой на гибридные автобусы европейских производителей ТС. Более того, наши гибридные автобусы по цене сопоставимы с негибридными европейскими автобусами, соответствующими стандартам Евро-5.

Во-вторых, российское экологическое законодательство тоже не стоит на месте и повышение экологических стандартов для транспортных средств в России и странах СНГ неизбежно, а мы уже сегодня к нему готовы.

В-третьих, считаю, что слух о дороговизне гибридных автобусов по сравнению с негибридными слишком преувеличен. Стоимость автобуса, оборудованного КТЭО «РУСЭЛПРОМ», всего на 10% выше, обычного автобуса, оборудованного стандартным дизельным ДВС.

Более того, сейчас одно из ключевых направлений нашей работы – снижение себестоимости, а, следовательно, и стоимости комплекта оборудования для производителей автобусов. Мы ставим себе задачу максимально приблизить стоимость гибридного автобуса к стоимости обычного автобуса. Стоимость КТЭО составляет 30% от стоимости автобуса в целом, соответственно, снижение стоимости КТЭО даст существенное снижение стоимости автобуса. Наша совместная задача с партнерами – максимально сделать гибридный автобус доступным для потребителей: транспортных предприятий в регионах и муниципалитетов. Сегодня комплект оборудования гибридного привода автобуса концерна «РУСЭЛПРОМ» стоит 37 000 евро против 180 000 евро одного известного европейского электротехнического предприятия. То есть почти в 5 раз дешевле. Мы ориентированы на поиск партнеров в России и СНГ по поставке отдельных узлов и комплектующих для дальнейшего снижения стоимости КТЭО. Например, сейчас мы начинаем сотрудничество с проектной компанией РОСНАНО, которая занимается разработкой и производством батарей-накопителей. Мы начинаем совместные испытания их накопителей в составе нашего КТЭО. Заявленные и предварительно подтвержденные в испытании технические параметры этих батарей соответствуют импортным аналогам, которые мы используем в настоящий момент. Если длительные испытания подтвердят эти показатели и компания-производитель будет готова гарантировать и поддерживать стабильно ровное высокое качество каждой отдельной батареи, то мы готовы перейти на отечественные комплектующие. Только смена поставщика накопителей позволит сэкономить до 20% в стоимости КТЭО. Есть еще интересные разработчики и производители в России, с которыми мы ведем переговоры о сотрудничестве.

В качестве технического решения для КТЭО Вы используете последовательную схему. Некоторые разработчики считают ее менее эффективной и перспективной, по сравнению с параллельной схемой. Как Вы можете прокомментировать такого рода оценку?

- Мы, безусловно, хорошо знакомы со всеми разработками в этой области и наш выбор последовательной схемы далеко не случаен. Прежде чем на ней остановиться, мы испытывали и тестировали обе концепции. Наши изыскания привели нас к следующему выводу. Нет более или менее эффективной схемы. Вопрос в том, в составе какого транспортного средства, какой конфигурации, мощности и грузоподъемности вы ее применяете.

Для автобусов 12 метров и более, при использовании двигателя мощностью 180 л.с. и более самым лучшим техническим решением является последовательная схема. Именно последовательная схема дает наибольшую экономию топлива, меньший выброс и другие улучшенные показатели по ключевым преимуществам гибридной силовой установки. В автобусах меньшей длины и мощности последовательная схема таких результатов уже не показывает. Для автобусов 10 метров и меньше, для «маршруток», для развозных грузовичков небольших размеров и грузоподъемности наиболее эффективной будет параллельная схема.

Наш выбор последовательной схемы связан с тем, что мы специализируемся на больших транспортных средствах большой грузоподъемности, мощности и габаритов. Для такого рода ТС, как я уже сказал, последовательная схема – это наилучшее решение.

Но мы не видим для себя препятствий начать работать и с другими транспортными средствами меньших габаритов и грузоподъемности с применением параллельной схемы. Если рыночный спрос в этом направлении сформируется, то мы готовы работать в этом направлении тоже.

- В Вашей презентации КТЭО «РУСЭЛПРОМ» назван единственным жизнеспособным проектом по разработке и производству гибридного привода в России. Почему Вы считаете, что Ваш проект самый реальный?

- Думаю, что на этот вопрос я уже ответил. Во-первых, мы являемся не только разработчиками гибридного привода. Разработчиков в России много. И существующих в единственном экземпляре комплектов гибридного привода тоже можно найти несколько единиц. Концерн «РУСЭЛПРОМ» - это один из крупнейших в России электротехнических холдингов. У нас есть все необходимые производственные ресурсы, и мы «под ключ» уже подготовили производственный комплекс для серийного производства гибридных силовых установок.

Во-вторых, не только производство, но и сам КТЭО полностью отлажен и готов к запуску в серию. Благодаря усилиям наших конструкторов и инженеров КТЭО стал настольно универсальным, что он может быть легко и быстро адаптирован к любому городскому автобусу любого производителя.

И, в-третьих, мы уверены в привлекательности нашего продукта для потребителя. Уже сейчас стоимость КТЭО «РУСЭЛПРОМ» в 5 раз ниже аналогичного комплекта оборудования одной всемирно известной машиностроительной корпорации. Наше ценовое преимущество мы намерены использовать как в СНГ, так и в дальнем зарубежье. Более того, мы приложим дополнительные усилия, чтобы еще больше снизить стоимость гибридного привода для автобусных заводов.

VIII Евро-Азиатский машиностроительный форум г. Екатеринбург

С 15 по 17 мая 2012 года концерн "РУСЭЛПРОМ" примет участие в комплексе выставок "VIII Евро-Азиатский машиностроительный форум".

Приглашаем всех заинтересованных лиц посетить Международный выставочный центр в Екатеринбурге, по адресу:

Бульвар Экспо, д. 2.

На стенде концерна "РУСЭЛПРОМ" будет возможность ознакомиться с новой продукцией, освоенной в 2011-12 гг.

Специалисты «РУСЭЛПРОМ Мехатроника» предлагают своим клиентам новый универсальный привод машиностроительного оборудования на основе преобразователей KOLLMORGEN (Германия). Новый станочный привод – результат длительной исследовательской работы специалистов «РУСЭЛПРОМ Мехатроника» и сервисных служб концерна «РУСЭЛПРОМ», обслуживающих оборудование самого широкого спектра, произведенного в Германии, Японии, США, России.

Компания Kollmorgen является ведущим производителем компонентов управления движением для машиностроительных предприятий во всем мире. Номенклатура оборудования включает в себя все основные элементы, необходимые для обеспечения движения гарантированно высокого качества. Имея 60-летний опыт разработки и производства приводов, сервомоторов, планетарных редукторов, систем управления, Kollmorgen предлагает решения, отличающиеся высокой производительностью, качеством работы, надежностью и простотой в использовании.

В России оборудование фирмы Kollmorgen, в частности сервоусилители SERVOSTAR (зарегистрированная торговая марка), до недавнего времени было известно в основном специалистам машиностроительных предприятий, где установлены металлообрабатывающие станки, системы точной лазерной резки и автоматические линии производства ведущих западных фирм, которые давно используют сервоприводы производства Kollmorgen в своем оборудовании.

В настоящее время отечественные машиностроители получили возможность использования техники Kollmorgen и в своем оборудовании. Систематические поставки и техническую поддержку сервоприводов и других компонентов этой фирмы обеспечивает ООО «РУСЭЛПРОМ Мехатроника», являющийся авторизованным партнером Kollmorgen в России.

Накопленный за многие годы опыт по разработке и производстве компонентов для управления движением, позволил разработчикам Kollmorgen обеспечить отличные характеристики своего оборудования в сочетании с решениями, которые предельно просты и удобны для потребителя.

Заводы фирмы, расположенные в Европе и США, выпускает несколько типов инверторов (в терминологии фирмы – сервоусилителей): SERVOSTAR S300, S400, S600, S700, AKD, а так же различные серии сервомоторов (классические, высокомоментные и двигатели прямого привода), планетарные редукторы и системы управления.

Термин “Сервоусилитель”, который фирма использует для обозначения своих инверторов/преобразователей частоты, наиболее точно отображает их целевое назначение – прежде всего это решение задач следящего привода по точному следованию заданной траектории. В первую очередь оборудование ориентировано именно на применение в следящих системах с управлением от ЧПУ или ПЛК.

Из всей номенклатуры различных серий сервоусилителей, выпускаемых заводами Kollmorgen, для Российских потребителей наиболее интересна серия S700, обладающая уникальной совокупностью качеств, которые будут рассмотрены ниже.

В настоящее время в распоряжении отечественных специалистов по машиностроению, (производство и модернизация металлообрабатывающих станков, автоматических линий и т.п.), имеется достаточно большая номенклатура приводов производства различных фирм, которая, казалась бы удовлетворяет текущие потребности. На практике иногда оказывается, что используемый разработчиком привод, не всегда отвечает всем необходимым требованиям - некоторые приводы имеют хорошие характеристики, достаточно простую настройку, но требуют использования только собственного “фирменного” сервомотора и не могут работать с “чужим” сервомотором или с асинхронным двигателем, другие могут работать с любым двигателем, но настройка и программирование достаточны сложны, нужна очень серьезная ориентированная подготовка персонала, третьи требуют значительного времени и внимания по правильному выбору конфигурации привода и опциональных устройств, четвертые - не гарантируют нужной точности и т.д. Во всем этом весьма важную роль играет и стоимость оборудования.

На все это накладываются специфические условия нашей действительности – сложившийся в России острый дефицит специалистов в области регулируемого привода.

Сервоусилитель серии S700 производства Kollmorgen в максимальной степени аккумулировал в себе лучшие качества точного привода, ориентированного на применение в машиностроении, и предоставляет оптимальное решение для этой цели. Совокупность его свойств выделяет этот сервопривод из всего того, что сейчас применяется в России. Он позволяет максимально упростить и облегчить как выбор комплектации привода, так и работу с ним, обеспечивая при этом все необходимые параметры движения.

По своей идеологии и построению S700 это классический сервопривод, обладающий отличными характеристиками, полностью отвечающими современным требованиям.

Указывать его основные технические данные (полосы пропускания регуляторов тока и скорости, диапазон регулирования, динамические характеристики и т.д.) в рамках данной статьи особого смысла нет – в инструкциях и каталогах они отражены и, само собой разумеется, соответствуют лучшим мировым образцам, а по некоторым показателям их превосходят.

Более интересными являются его особенности, которые и выделяют сервопривод S700 из всего того, что сейчас применяется. Прежде всего, это его универсальность.

Под этим подразумевается, что в стандартной комплектации, без дополнительных опциональных плат расширения сервоусилитель S700 обеспечивает следующие возможности:

• способность работать в замкнутом контуре регулирования скорости с любым типом двигателей любого производителя (сервомоторы с постоянными магнитами на роторе, линейные сервомоторы, асинхронные двигатели);
• компоновка сервоусилителей с выходным током до 24А включительно, не требуют каких-либо внешних силовых опциональных элементов привода – входной фильтр/дроссель и тормозной резистор встроены в корпус. Сервоусилители S700 с выходным током 48 и 72А требуют внешнюю установку только тормозного резистора;
• обеспечивается работа с любым типом датчика обратной связи - резольвером или любым типом стандартных энкодеров. Стандартно установлено два интерфейса обратной связи – выделенный интерфейс подключения резольвера и универсальный интерфейс входа/выхода различных энкодеров. Нужный для работы интерфейс датчика обратной связи выбирается программно из предлагаемого списка (всего в списке более 30 датчиков различных типов);
• трансляция сигнала скорости/положения в систему управления верхнего уровня или для организации режима Мастер-Ведомый осуществляется как в стандартном формате инкрементального энкодера 5В ТТL, так и в формате последовательного интерфейса SSI (так же выбирается программно), с произвольно устанавливаемым разрешением;
• обработка сигнала обычного двухполюсного резольвера, как датчика скорости/положения двигателя, осуществляет с высоким разрешением (14 бит);
• универсальное управление: 2 аналоговых входа +/-10В с разрешающей способностью 1,22мВ, импульсное управление (частота/направление) с уровнем сигналов 5В и 24В, режим Мастер-Ведомый (электронный редуктор), встроенная система позиционирования (программируется 200 точек и профилей позиционирования), функция выхода в исходное положение, управление (и ограничение) моментом вращения;
• встроенные интерфейсы RS232, CAN, EtherCat;
• диапазон напряжения сервоусилителя S700 с трехфазным питанием составляет 3х208В – 3х480В;
• возможность объединения группы сервоусилителей по звену постоянного тока без дополнительных программных или аппаратных средств;
• состояние сервоусилителя отображается на встроенном индикаторе, который в сочетании с функциональными кнопками, расположенными на лицевой панели сервоусилителя, позволяет осуществлять (при необходимости) подстройку привода. Дополнительный пульт для индикации или настройки не требуется;
• тщательно продуманная конструкция - например, вентилятор охлаждения сервоусилителя (который при длительной работе в сложных условиях быстрее всего загрязняется и выходит из строя) имеет легкосъемную конструкцию. Его замена занимает несколько секунд.

Поставка вентиляторов может осуществляться как отдельного компонента по весьма приемлемой цене. Корпус сервоусилителя выполнен из металла, что кроме дополнительного обеспечения функций электромагнитной совместимости оборудования, для наших условий эксплуатации бывает иногда жизненно необходимо для общего сохранения работоспособности сервоусилителя.

Такая универсальность является наиболее удобным решением для разработчиков оборудования по выбору привода, как при разработке нового изделия, так и для целей модернизации действующего оборудования, особенно если предполагается использование уже имеющихся двигателей, а так же если действующее оборудование используется с напряжением питания 3х220В.

Практически исключаются ошибки выбора нужной комплектации и аппаратной конфигурации - эти вопросы уже продуманы и решены Kollmorgen на основе принципа “все встроено”.

Предельно упрощена процедура выбора сервоусилителя – мощностной ряд (с трехфазным питанием) состоит из 7-и позиций с разделением по значению номинального выходного тока (1,3,6,12,24,48,72А). В кодировке сервоусилителя обозначен именно выходной ток. Например, код S71202 обозначает, что это сервоусилитель серии S700 (“S7” в коде), с номинальным выходным током 12А (“12” в коде) и тип питания “02” – трехфазное питание 208 – 480В с перегрузочной способностью 200% (стандартная величина для всех сервоусилителей, есть модели с перегрузкой 300%). Т.е. достаточно изменить значение тока (например, вместо “12” указать “06”, соответственно будет сервоусилитель на 6А, или “48” – это 48А) в коде - и выбор сделан.

В номенклатуре дополнительных опциональных устройств, необходимых в специальных случаях применения, имеются платы расширения, например, такие, как дополнительный (третий!) интерфейс нкодера, дополнительные аналоговые и дискретные входы/выходы, дополнительные интерфейсы цифровых сетей (PROFIBUS, DeviceNet, SynqNet и др.). Максимальная конфигурация сервоусилителя (одновременно возможна установка трех плат расширения) позволяет использовать его и как автономную мощную гибкую систему управления движением. Силовые опции включают в себя внешние тормозные резисторы, дополнительные сетевые фильтры ЕМС (для использования привода в медицинской технике), выходные дроссели (при длине моторного кабеля более 25м).

Настройка привода осуществляется с помощью предельно простого программного обеспечения, которое позволяет осуществить ввод в эксплуатацию привода без тщательного изучения пользователем инструкций, параметров и распределения их функций – графический интерфейс с функциональными мнемосхемами понятен и удобен. Специалисту достаточно на схеме в соответствующем поле либо проставить нужное значение, либо выбрать нужную функцию из предлагаемого списка. При этом сразу видны все настройки режима в комплексе.

Программирование встроенного позиционирования осуществляется по такому же принципу и его настройка доступна даже неопытному пользователю.

Однако этим не исчерпываются все возможности сервопривода. Для опытных пользователей имеется возможность использования более высокого уровня программирования сервоусилителя как программируемого контроллера - предусмотрена возможность организации циклических программ движения и режимов работы. При этом формируются рабочие циклы – от простых, с установкой скорости и времени движения, до полноценных комплексных режимов автоматического точного перемещения по заданным точкам, с выдержками времени и заданным профилем движения (200 точек и индивидуальных профилей).

Для продвинутых специалистов будут интересны встроенные в программное обеспечение функции формирования и отображения АЧХ привода для его оптимизации и точной настройки фильтров подавления резонансов, тестовый режим для оценки переходных процессов и т.д.

Высокоскоростное управление по цифровым сетям CAN и EtherCat (интерфейсы встроены в стандартной поставке) позволяет осуществлять как простое задание скорости/ привода, так и организовывать сложное взаимоинтерполированное движение нескольких осей.

При использовании в качестве двигателя фирменного сервомотора Kollmorgen, процедура настройки максимально упрощается – ввода параметров двигателя не требуется, он просто выбирается из предлагаемого списка (база данных серводвигателей встроена в программное обеспечение).

Номенклатура серводвигателей производства Kollmorgen прежде всего включает в себя классические сервомоторы серии АКМ, выпускаемые в различных типоразмерах с моментом вращения от 0,1 Нм до 180 Нм, а так же другие серии двигателей как стандартного конструктивного исполнения, так и двигатели прямого привода серии DDR с моментом до 510 Нм (это двигатели с полым валом, которые надеваются непосредственно на исполнительный вал механизма и во многих случаях позволяющие отказаться от механического редуктора), а так же высокомоментные сервомоторы серии KBM до 3500 Нм.

Специалистами нашего предприятия выполнен комплекс работ по адаптации и оптимизации работы сервоусилителя S700 с асинхронными двигателями серии АДЧР производства ООО Русэлпром-Мехатроника. В результате проведенных работ получены отличные результаты, приближенные к параметрам сервопривода с применением сервомоторов с постоянными магнитами на роторе. В настоящее время проводятся работы по внесению параметров двигателей АДЧР в базу данных двигателей программного обеспечения, что позволит выполнять настройку привода на двигатель одним щелчком мыши, аналогично применению фирменного серводвигателя.

Таким образом, ООО Русэлпром-Мехатроника может предложить комплектную поставку универсальных приводов для машиностроительной отрасли как на базе сервомоторов с постоянными магнитами на роторе, так и асинхронных двигателей, что позволяет полностью удовлетворять различные потребности заказчиков в комплектации приводами подач, главных приводов и других приводов автоматизации. В случае поставки полного комплекта сервопривода (сервоусилитель в комплекте с выбранным двигателем), осуществляется предварительная настройка привода, что еще более упрощает задачу потребителя по вводу привода в эксплуатацию.

По результатам опыта эксплуатации сервоусилителей Kollmorgen серии S700 с различными типами двигателей, определено, что использование резольвера в качестве датчика скорости/положения двигателя является для наших условий оптимальным решением – такая конфигурация обеспечивает необходимую точность и диапазон регулирования, максимально возможную надежность и минимальную стоимость привода. Наряду с сервоусилителями серии S700, ООО Русэлпром-Мехатроника обеспечивает поставку и техническое сопровождение и других серий SERVOSTAR – S300, S400, S600 и AKD, большое количество которых установлено в импортном оборудовании.

В сочетании с действующими методиками по стандартному вводу в эксплуатацию и частным случаям применения, разработанными специалистами ООО Русэлпром-Мехатроника, а так же предварительной настройке комплектного привода, ввод в эксплуатацию привода не вызывает проблем у потребителей. Разумеется, обеспечивается и полная техническая поддержка по всему поставляемому оборудованию, включая пуско-наладочные, шеф-монтажные и сервисные работы.